自由システム(入力がない場合) 状態方程式: 初期値: 解: ただし，は，の(唯一)解． 入力があるシステム 状態方程式: 初期値: 解:

自由システム(入力がない場合) 状態方程式: 初期値: 解: ただし，． 入力があるシステム 状態方程式: 初期値: 解: ただし，．

システムの動特性を表すベクトル微分方程式が記述でき，それが線形システムだった場合，解析解を得ることができる． 遷移行列 時刻tでの状態x(t)から時刻sでの状態x(s)に遷移させる線形写像．． システム行列に対する基本マトリクスとも呼ばれる． 時不変な…