今までc++で線形代数やるときは、サイズが大きくなければ自分で作ったやつ、boostのBLAS、書き出してoctaveで計算とか無理矢理感が否めないやり方を多くしてたけど、Eigenというライブラリがあるらしいということを目にして使ってみたので自分用まとめ。

並進速度v、回転速度wで運動するロボット (x,y,θ)の状態から?tだけ移動した場合の状態(x',y',θ') 導出

固有顔(http://ja.wikipedia.org/wiki/固有顔) 金谷先生「これなら分かる応用数学教室-最小二乗法からウェーブレットまで-」

Boykov先生(http://www.csd.uwo.ca/~yuri/) 石川先生(http://hwm7.gyao.ne.jp/hihfs/indexJ.html) 最大フロー最小カット(http://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%9C%80%E5%A4%A7%E6%B5%81%E6%9C%80%E5%B0%8F%E3%82%AB%E3%83%83%E3%83%88%E5%AE%9A%E7%90%86) フォ…

http://d.hatena.ne.jp/phyllo

勉強したこととかのまとめをする感じ。自分用。